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功能描述：位置調(diào)整模式下，啟動空載運(yùn)行，由人工來設(shè)定執(zhí)行器的開關(guān)角度位置；在恒扭矩模式下，提供一個恒定的反向扭矩負(fù)載用來測試執(zhí)行器是否嫩鞏固正常運(yùn)行；最大扭矩模式下，提供一個最大的反向扭矩負(fù)載用來測試執(zhí)行器是否能夠停止運(yùn)行；最小扭矩模式下，提供一個最小的反向扭矩負(fù)載用來測試執(zhí)行器是否能夠正常啟動；
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